行星減速機(jī) 伺服減速機(jī)安裝需要注意同心度的問題

　　減速機(jī)類型繁多， 伺服行星減速機(jī)是我們經(jīng)常用到的其中一種，即伺服電機(jī)減速機(jī)。它體積輕小，外形美觀，傳動(dòng)效率高，扭矩大，減速范圍廣，抗腐蝕，精度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在使用過程中要格外注意的一點(diǎn)是 伺服行星減速機(jī)的同心度。

 

　　伺服行星減速機(jī)運(yùn)行過程中，假如其同心度誤差越來越大，那么非常容易產(chǎn)生 伺服行星減速機(jī)故障-斷軸。伺服行星減速機(jī)因其體積小，減速范圍廣，傳動(dòng)效率高，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。被機(jī)械行業(yè)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。但是我們在裝配使用伺服行星減速機(jī)過程中要注意同心度，如果同心度誤差太大，很容易造成斷軸的危險(xiǎn)。

 

　　伺服行星減速機(jī)同心度問題造成以下影響：

 

　　1、 伺服行星減速機(jī)軸斷了就會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端變形從而斷裂。或者造成輸入端支撐軸承損壞。所以 伺服行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)裝配時(shí)要嚴(yán)格保證同心度。

 

　　2、從伺服行星減速機(jī)的裝配工藝上來說，如果電機(jī)軸和伺服行星減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，兩者的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力與變形空間。相反，如果裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了間隙。

 

　　3、如果不同心， 伺服行星減速機(jī)的輸出軸也會(huì)發(fā)生折斷或彎曲現(xiàn)象，其原因與電機(jī)的斷軸原因相同。但是是 伺服行星減速機(jī)的出力是電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，所以 伺服行星減速機(jī)輸出軸更容易被折斷。

 

　　伺服行星減速機(jī)的斷軸會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要；從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

 

　　同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意。