行星減速機在倉儲搬運機器人行業的應用特點分析

　　自動化的快速發展帶動傳動行業行星減速機的發展，物流業從幕后走到了臺前，成為各路資本沒有硝煙的戰場。中國的物流企業，需要適合自己的、有獨立知識產權的智能物流系統。

　　倉儲機器人負載著料架跨區域運行，實現貨物與各站點之間的高效流轉，極大減少了倉內工人的行走路徑，相比人工倉，用智能搬運機器人的倉運輸效率提升了50%。

　　 在2013年發布了用于分揀的輪式移動機器人，以并聯方式實現了大規模“貨到人”式分揀，為電商的倉儲和分揀帶來了革命性的變化。該模式與互聯網、大數據技術相結合，使物流系統的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。以此為契機，中國的物流、電商業務的爆發式增長，產生了巨量的倉儲分揀需求。同時，隨著人工成本的大幅增加，傳統的人海模式已無法滿足企業現有的需求。如何提高倉庫運行效率，成為電商們迫切需要解決的問題。倉儲機器人的出現，擯棄了“人找貨”的傳統揀選方法，取而代之的是“貨架到人”的新模式。

　　 近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，機器人已經從傳統的碼垛、拆垛、搬運等工作，深入到了倉儲、分揀、配送等環節。伴隨著電商發展，機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。

　　 未來3-4年，倉儲機器人行業的高速發展已成為必然。業界人士認為，在電子商務仍然高速運轉的今天，倉儲物流業向智能化的轉變勢在必行，這也為機器人領域帶來更大的市場空間。

　　 無疑，倉儲機器人的應用，在提高作業效率、降低工作人員勞動強度、優化資源、降低成本等方面發揮了重要作用。長遠來看，隨著我國人口紅利在逐漸消失，用人成本高的問題日益凸顯，用機器人取代人工、提高倉儲自動化水平已是勢在必然;另外，在“工業4.0”、“智能制造”理念的驅動下，智能物流將迎來巨大發展契機，倉儲環節的機器人集成系統應用也會隨之大幅增長。

　　 發展智能物流，不僅要考慮它的工作效率更要看它的投入成本，效率上趕超先進，成本上人人用得起，才是符合中國國情的物流智能化。

　　當前，倉儲機器人已經從完成碼垛、拆垛、搬運等簡單工作，深入到了分揀、揀選等更復雜的物流作業環節。

　　 從產業發展的長遠角度看，倉儲機器人將物流自動化提升到智能的新高度。

　　 盡管我國在物流機器人技術上已取得了巨大進步，但是在邁向“中國制造2025”的過程中，國內倉儲自身發展能力較弱，大多數倉儲技術水平低下，自動化、信息化、智能化程度較低。倉儲物流作為物品流通的載體、電子商務的血液，面臨著革新的難題。

　　 在生產過程中，工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序，為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，因此，為了提高和確保工業機器人的精度就需要采用行星減速機，一般機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。目前深圳鵬輝科技行星減速機廣泛應用于倉儲機器人。